Budapest, 1956. május 25. Várakozó utasok ülnek a napsütésben az Engels téri MÁVAUT autóbusz pályaudvarnál. MTI Fotó: Pálvölgyi Ferenc
Az első, országos hálózattal rendelkező, személyszállítással és árufuvarozással foglalkozó céget, a Magyar Vasutak Autóközlekedési Részvénytársaságot (MAVART) a MÁV hozta létre 1927-ben. 1935-ben átalakult a Magyar Államvasutak Közúti Gépkocsi Üzemévé (MÁVAUT). 1948-ban megkezdődött a közúti közhasznú autóközlekedés teljes körű kialakítása. Létrehozták a MÁVAUT Autóbuszközlekedési Nemzeti Vállalatot, majd a Teherfuvarozási Nemzeti Vállalatot (TEFU NV). A két, országos feladatokat ellátó vállalatot 1953-ban decentralizálták és megalakult mintegy 80, területileg számozott, személy- és áruszállítási feladatot ellátó autóközlekedési vállalat (AKÖV). Ezek munkáját kilenc Autóközlekedési Igazgatóság (AKIG) irányította. Az ötvenes évek elején megkezdődött a műszaki-forgalmi telepek és az autóbusz-állomások országos hálózatának kiépítése. A vállalatok utódjaként 1970-ben megalakult a VOLÁN TRÖSZT és létrejött az 1-24 számozású VOLÁN Vállalat. A pesti városfal Váci kapuján kívül, az egykori temető helyén alakult ki az Új tér, későbbi nevén Új Vásártér, majd egyszerűen Vásártér (Marktplatz, Vásárpiacz, Újpiac), 1858-tól Erzsébet tér, 1946-tól Sztálin tér, 1953-tól Engels tér, 1990-től ismét Erzsébet tér.